O yogi

Jedan  od najpoznatijih mitova koji govore o postanku yoge glasi:

Na obali rijeke Ind Shiva je plesao pred svojom suprugom Parvathi; ono što je zapravo radio bilo je podučavanje yoga položaja – asana. Za to vrijeme u rijeci jedna je riba (Matsya na sanskrtu), potpuno opčinjena pokretima, u čudu promatrala taj nevjerojatan ples. Zapamtila je gotovo svaku poziciju i pokret Shivinog savršenog tijela. Zatim je riba zaronila u vodu i otplivala prema moru. Tijekom svog dugog putovanja prema obali stalno se prisjećala svakog detalja Shivinog plesa, a  kada je stigla do mora na svoje iznenađenje uvidjela je da se njeno tijelo pretvorilo u ljudsko. Matsyendra (riba pretvorena u čovjeka) shvatio je važnost Shivinog plesa i u tajnosti počeo podučavati yogu, postavši tako njenim prvim učiteljem.